在Angular中，路由默认是在加载新组件时销毁先前的组件。如果你想保持先前的组件显示，并且不完全加载下一个组件，你可以使用标签来实现。

首先，在你的父组件的模板中添加一个标签，用于显示路由组件。例如：

然后，在你的路由配置中，将component属性替换为loadChildren属性，并将组件加载到ComponentFactoryResolver中。例如：

import { ComponentFactoryResolver } from '@angular/core';

const routes: Routes = [
  {
    path: 'your-path',
    loadChildren: () => import('./your-component/your-component.module').then(m => m.YourComponentModule)
  }
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes)],
  exports: [RouterModule]
})
export class AppRoutingModule { }

在你的YourComponentModule中，使用ComponentFactoryResolver来加载组件并将其添加到DOM中。例如：

import { ComponentFactoryResolver, ComponentRef, ViewContainerRef, OnInit } from '@angular/core';
import { YourComponent } from './your-component.component';

@Component({
  selector: 'app-your-component',
  template: ''
})
export class YourComponentModule implements OnInit {
  @ViewChild('container', { read: ViewContainerRef }) container: ViewContainerRef;
  componentRef: ComponentRef;

  constructor(private componentFactoryResolver: ComponentFactoryResolver) { }

  ngOnInit() {
    const componentFactory = this.componentFactoryResolver.resolveComponentFactory(YourComponent);
    this.componentRef = this.container.createComponent(componentFactory);
  }
}

这样，当你导航到your-path时，先前的组件将保持显示，并且新组件将被加载到DOM中。

请注意，这种方法可能会导致性能问题，因为每次导航时都会加载新组件。因此，你应该慎重使用这种方法，并确保你的应用程序可以处理大量组件的加载和销毁。