要使用Angular自定义异步验证器与socket.io，可以按照以下步骤进行：

1. 首先，安装所需的包：

npm install socket.io-client --save
npm install rxjs --save

2. 在Angular项目中创建一个名为socket.service.ts的服务，用于处理与socket.io服务器的通信。在该服务中，可以使用Observable对象来发送和接收消息。

import { Injectable } from '@angular/core';
import { Observable } from 'rxjs';
import * as io from 'socket.io-client';

@Injectable({
  providedIn: 'root'
})
export class SocketService {
  private socket: SocketIOClient.Socket;

  constructor() {
    this.socket = io('http://localhost:3000'); // 根据实际情况替换为socket.io服务器的URL
  }

  sendMessage(message: string): void {
    this.socket.emit('message', message);
  }

  receiveMessage(): Observable {
    return new Observable(observer => {
      this.socket.on('message', (message: string) => {
        observer.next(message);
      });
    });
  }
}

3. 创建一个自定义异步验证器，以便在表单中使用。该验证器将使用SocketService来检查输入的值是否在socket.io服务器上已存在。

import { Injectable } from '@angular/core';
import { AsyncValidator, AbstractControl, ValidationErrors } from '@angular/forms';
import { Observable } from 'rxjs';
import { map } from 'rxjs/operators';
import { SocketService } from './socket.service';

@Injectable({
  providedIn: 'root'
})
export class UniqueValueValidator implements AsyncValidator {
  constructor(private socketService: SocketService) {}

  validate(control: AbstractControl): Promise | Observable {
    return this.checkValueExists(control.value).pipe(
      map(exists => (exists ? { uniqueValue: true } : null))
    );
  }

  private checkValueExists(value: string): Observable {
    return this.socketService.receiveMessage().pipe(
      map(message => message === value)
    );
  }
}

4. 在表单中使用自定义异步验证器。首先，在组件中导入并注入SocketService和UniqueValueValidator，然后将验证器添加到相应的表单控件上。

import { Component } from '@angular/core';
import { FormControl, FormGroup, Validators } from '@angular/forms';
import { SocketService } from './socket.service';
import { UniqueValueValidator } from './unique-value.validator';

@Component({
  selector: 'app-root',
  template: `
    

      
      
Value already exists!
    
  `
})
export class AppComponent {
  myForm: FormGroup;

  constructor(private socketService: SocketService, private uniqueValueValidator: UniqueValueValidator) {
    this.myForm = new FormGroup({
      myControl: new FormControl('', [Validators.required], [uniqueValueValidator.validate.bind(uniqueValueValidator)])
    });
  }
}

这样，当输入的值已存在于socket.io服务器上时，表单控件将被标记为无效，并显示相应的错误消息。

请注意，上述代码只是示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行修改和调整。