以下是一个示例代码，用于安排休眠并在未收到指令时不同步。

import time
from threading import Thread, Event

def sleep_and_save_data(sleep_time, data, event):
    time.sleep(sleep_time)  # 休眠指定的时间
    if not event.is_set():  # 如果未收到指令
        # 保存数据的操作
        print("保存数据:", data)

# 创建一个事件对象
event = Event()

# 创建一个线程并启动
sleep_thread = Thread(target=sleep_and_save_data, args=(5, "数据内容", event))
sleep_thread.start()

# 主线程休眠一段时间
time.sleep(2)

# 设置事件，表示收到了指令
event.set()

# 等待子线程执行完毕
sleep_thread.join()

print("程序结束")

在上面的示例中，首先通过Event类创建了一个事件对象event。然后创建了一个名为sleep_and_save_data的函数，该函数用于休眠指定时间后保存数据。在函数内部，使用if not event.is_set()判断事件是否收到指令，如果未收到指令，则执行保存数据的操作。

接下来，在主线程中创建了一个子线程sleep_thread，并调用start()方法启动该线程。主线程再休眠2秒钟后，通过event.set()设置事件，表示收到了指令。

最后，使用join()方法等待子线程执行完毕，然后打印出"程序结束"。

这样就实现了在特定时间休眠并在未收到指令时不同步的功能。请根据实际需求修改休眠时间和保存数据的操作。