在ANTLR中，可以通过自定义词法规则来忽略一些关键字。以下是一个示例，演示了如何忽略关键字"if"和"else"：

grammar MyGrammar;

@lexer::members {
  // 忽略的关键字
  private static final Set KEYWORDS = new HashSet<>();
  static {
    KEYWORDS.add("if");
    KEYWORDS.add("else");
  }
}

// 词法规则
IF : 'if' { if (!KEYWORDS.contains(getText())) setType(IF); };
ELSE : 'else' { if (!KEYWORDS.contains(getText())) setType(ELSE); };
ID : [a-zA-Z]+ ;

// 语法规则
stmt : IF stmt ELSE stmt
     | ID
     ;

在上面的示例中，我们使用了词法规则IF和ELSE来匹配关键字"if"和"else"。在每个规则的动作部分，我们检查当前匹配的文本是否在忽略的关键字集合中，如果不在就将其类型设置为相应的标记类型（IF或ELSE）。

这样，当词法分析器遇到关键字"if"和"else"时，如果它们不在忽略的关键字集合中，就会生成相应的标记类型。然后，在语法分析阶段，可以使用这些标记类型来匹配相应的语法规则。

注意：这种方法只适用于关键字是固定的且可以事先定义的情况。如果关键字是动态的或需要从其他来源获取，那么可以考虑使用自定义的词法分析器来实现更灵活的关键字处理。