是的，ANTLR可以将嵌入式语法路由到一个单独的文件进行处理。以下是一个示例解决方法：

假设我们有一个包含嵌入式语法的主语法文件 Main.g4，我们希望将嵌入式语法路由到一个名为 Embedded.g4 的单独文件进行处理。

首先，在 Main.g4 中定义一个嵌入式语法标记，用于指示嵌入式语法的起始和结束位置，例如：

grammar Main;

options {
  // 指定嵌入式语法的文件名
  embedGrammarFile = "Embedded.g4";
}

// 其他规则和语法定义...

// 指示嵌入式语法的起始位置
@embedGrammar
embeddedGrammar: '<<'
                (
                  // 嵌入式语法内容
                  . 
                )*
                '>>';

然后，在 Embedded.g4 文件中定义嵌入式语法的规则和语法定义，例如：

grammar Embedded;

// 嵌入式语法规则和语法定义...

接下来，我们可以使用ANTLR工具来生成相应的解析器和词法分析器。假设你已经安装了antlr工具并将其添加到了环境变量中，可以使用以下命令来生成解析器和词法分析器：

antlr4 Main.g4
antlr4 Embedded.g4

生成的解析器和词法分析器将分别命名为 MainParser.java、MainLexer.java、EmbeddedParser.java 和 EmbeddedLexer.java。

最后，我们可以在自己的代码中使用生成的解析器和词法分析器来处理嵌入式语法。例如，可以使用 MainParser 来解析主语法文件，然后使用 EmbeddedParser 来解析嵌入式语法文件。下面是一个简单的Java代码示例：

import org.antlr.v4.runtime.*;
import org.antlr.v4.runtime.tree.*;

public class MainApp {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        CharStream input = CharStreams.fromFileName("input.txt");
        
        MainLexer lexer = new MainLexer(input);
        CommonTokenStream tokens = new CommonTokenStream(lexer);
        MainParser parser = new MainParser(tokens);
        
        ParseTree tree = parser.mainRule(); // 解析主语法
        
        // 获取嵌入式语法内容
        String embeddedGrammar = tree.getChild(0).getText();
        
        // 使用EmbeddedParser解析嵌入式语法
        CharStream embeddedInput = CharStreams.fromString(embeddedGrammar);
        EmbeddedLexer embeddedLexer = new EmbeddedLexer(embeddedInput);
        CommonTokenStream embeddedTokens = new CommonTokenStream(embeddedLexer);
        EmbeddedParser embeddedParser = new EmbeddedParser(embeddedTokens);
        
        ParseTree embeddedTree = embeddedParser.mainRule(); // 解析嵌入式语法
        
        // 其他操作...
    }
}

在上面的示例中，我们首先使用 MainParser 解析主语法文件 input.txt，然后通过 tree.getChild(0).getText() 获取嵌入式语法的内容。接下来，使用 EmbeddedParser 解析嵌入式语法的内容，并进行其他操作。

请注意，这只是一个示例解决方法，具体的实现可能因应用场景和需求的不同而有所不同。