要使asio::io_service立即结束工作，可以使用io_service::stop()函数来停止io_service的运行。下面是一个简单的示例代码：

#include 
#include 

void do_work(boost::asio::io_service& io_service) {
    std::cout << "Doing some work..." << std::endl;
    // 模拟一些工作
    boost::asio::steady_timer timer(io_service, boost::asio::chrono::seconds(5));
    timer.wait();
    std::cout << "Work done." << std::endl;
}

int main() {
    boost::asio::io_service io_service;
    
    // 创建一个工作线程来执行io_service的工作
    boost::asio::io_service::work work(io_service);
    std::thread thread([&io_service]() {
        io_service.run();
    });
    
    // 执行一些工作
    do_work(io_service);
    
    // 停止io_service的运行
    io_service.stop();
    thread.join();
    
    std::cout << "io_service stopped." << std::endl;
    
    return 0;
}

在上面的示例中，我们首先创建一个io_service对象，并创建一个工作线程来执行io_service的工作。然后，在主线程中调用do_work()函数来执行一些工作。最后，我们调用io_service的stop()函数来停止io_service的运行，并等待工作线程执行完毕。

运行上述代码，你将看到输出类似于以下内容：

Doing some work...
Work done.
io_service stopped.

这表明io_service已经立即停止工作。