要在AWS API Gateway上使用“Require API key”设置，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 登录到AWS管理控制台并打开API Gateway服务。
2. 创建一个新的API或选择现有的API。
3. 在API的资源列表中选择您想要启用API密钥的资源。
4. 在资源的“设置”选项卡下，展开“Method Execution”部分。
5. 选择您想要启用API密钥的HTTP方法（例如GET、POST等）。
6. 展开所选方法的“Settings”部分。
7. 在“API Key Required”下拉菜单中，选择“true”以启用API密钥要求。
8. 单击“保存”以保存更改。

接下来，您需要设置API密钥。您可以选择使用AWS提供的API密钥管理工具或使用自定义API密钥。

如果您选择使用AWS提供的API密钥管理工具，请按照以下步骤进行操作：

1. 在API Gateway的左侧导航栏中，选择“API Keys”。
2. 单击“Create API Key”以创建一个新的API密钥。
3. 输入API密钥的名称和描述，并选择用于限制对API的访问权限的“Usage Plan”。
4. 单击“Save”以保存API密钥。

现在，您可以将此API密钥分配给需要访问您的API的客户端。

以下是一个使用Node.js和AWS SDK for JavaScript的代码示例，展示了如何在调用API时使用API密钥：

const AWS = require('aws-sdk');
const apiGateway = new AWS.APIGateway();

// 调用API时使用的API密钥
const apiKey = 'YOUR_API_KEY';

// 调用API的参数
const params = {
  restApiId: 'YOUR_REST_API_ID',
  stageName: 'YOUR_STAGE_NAME',
  httpMethod: 'GET',
  resourceId: 'YOUR_RESOURCE_ID',
};

// 使用API密钥调用API
apiGateway.testInvokeMethod(params, function(err, data) {
  if (err) {
    console.log(err, err.stack);
  } else {
    console.log(data);
  }
});

请注意，上述代码示例中的“YOUR_API_KEY”、“YOUR_REST_API_ID”、“YOUR_STAGE_NAME”和“YOUR_RESOURCE_ID”应替换为实际的值。