要解决AWS API Gateway忽略从自定义授权者Lambda函数返回的身份验证策略问题，您可以通过以下步骤来进行处理：

1. 确保您的自定义授权者Lambda函数正确地返回了身份验证策略。在返回的策略中，应该包含一个principalId字段，该字段用于标识授权用户的身份。

下面是一个示例的自定义授权者Lambda函数的代码，它返回一个基本的身份验证策略：

def lambda_handler(event, context):
    # 检查身份验证逻辑...
    
    # 如果身份验证成功，返回身份验证策略
    policy = {
        'principalId': 'user123',  # 假设用户的身份是user123
        'policyDocument': {
            'Version': '2012-10-17',
            'Statement': [
                {
                    'Action': 'execute-api:Invoke',
                    'Effect': 'Allow',
                    'Resource': 'arn:aws:execute-api:REGION:ACCOUNT_ID:API_ID/*'
                }
            ]
        }
    }
    
    return policy

2. 在AWS API Gateway中，确保您已正确配置了自定义授权者。在API Gateway的集成请求中，选择您的自定义授权者Lambda函数作为"Lambda authorizer"。

3. 在API Gateway的方法请求中，确保您已启用了授权。在“Method Request”中，选择“AWS_IAM”或“CUSTOM_AUTHORZER”作为身份验证类型。

4. 接下来，在API Gateway的集成响应中，确保您已正确配置了集成响应模板。在“Integration Response”中，添加一个新的集成响应模板，并使用以下示例代码来处理来自自定义授权者Lambda函数的响应：

$util.parseJson($input.body).principalId

这将从自定义授权者Lambda函数的响应中提取principalId字段，并将其用作API Gateway的身份验证策略。

5. 最后，在API Gateway的方法响应中，确保您已正确设置了响应模板。在“Method Response”中，添加一个新的响应模板，并使用以下示例代码来设置principalId字段：

#set($context.authorizer.principalId = $input.path('$.principalId'))

这将从API Gateway的请求中提取principalId字段，并将其设置为API Gateway的响应。

通过按照以上步骤进行操作，您应该能够解决AWS API Gateway忽略自定义授权者Lambda函数返回的身份验证策略的问题。