在AWS API Gateway中，当导入Swagger定义时，可能会遇到错误消息：“不支持的模型类型“MapProperty””。这是因为AWS API Gateway不支持Swagger中的“MapProperty”类型。为了解决这个问题，您可以尝试以下解决方法：

1. 修改Swagger定义：将“MapProperty”类型更改为AWS API Gateway支持的类型，如“object”或“string”。

2. 使用AWS API Gateway提供的本地模型：AWS API Gateway提供了本地模型来定义请求和响应模型。您可以使用这些本地模型来替代Swagger中的“MapProperty”类型。例如，您可以使用“AWS_API_GATEWAY_MODEL_BINARY”来表示二进制类型。

以下是一个示例Swagger定义的修改示例：

{
  "swagger": "2.0",
  "info": {
    "title": "My API",
    "version": "1.0"
  },
  "paths": {
    "/myresource": {
      "get": {
        "responses": {
          "200": {
            "description": "Success response",
            "schema": {
              "type": "object",
              "properties": {
                "myMapProperty": {
                  "type": "object"
                }
              }
            }
          }
        }
      }
    }
  }
}

在上面的示例中，我们将“MapProperty”类型更改为“object”。

3. 手动创建请求和响应定义：如果以上方法仍然无法解决问题，您可以尝试手动创建请求和响应定义。您可以通过在AWS API Gateway控制台中手动设置请求和响应模型来实现。

希望这些解决方法能帮助您解决问题。如果问题仍然存在，请参考AWS API Gateway文档或联系AWS支持获取进一步的帮助。