要在AWS API Gateway和Lambda函数之间进行非代理集成，并发送自定义头部和二进制数据，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 在AWS API Gateway中创建一个新的API，并选择集成类型为“Lambda函数”。

2. 在集成请求部分，选择“使用Lambda代理集成”。

3. 在集成响应部分，选择“使用Lambda代理集成”。

4. 配置API Gateway的请求和响应模板，以处理自定义头部和二进制数据。

   • 对于自定义头部，你可以在“集成请求”部分的模板中添加以下代码：

     #set($input.params().header.put("Custom-Header", $customHeaderValue))
     

     其中，Custom-Header是你要发送的自定义头部的名称，$customHeaderValue是你要发送的自定义头部的值，你可以在代码中根据需求进行修改。

   • 对于二进制数据，你可以在“集成响应”部分的模板中添加以下代码：

     #set($binaryData = $input.path('$').data)
     $util.base64Decode($binaryData)
     

     这将解码二进制数据并将其返回给API Gateway。

5. 在Lambda函数的代码中，你可以通过event对象的headers属性来获取自定义头部的值，并通过返回的响应中的body属性来发送二进制数据。

   • 获取自定义头部的值：

     custom_header_value = event['headers']['Custom-Header']
     

     其中，Custom-Header是你在API Gateway中设置的自定义头部的名称。

   • 发送二进制数据：

     response = {
         'statusCode': 200,
         'headers': {
             'Content-Type': 'application/octet-stream'
         },
         'body': binary_data
     }
     

     其中，binary_data是你要发送的二进制数据。

注意：在API Gateway中启用二进制支持，并在Lambda函数的响应中设置正确的Content-Type头部，以确保二进制数据能够正确传输。

这是一个完整的示例代码，演示了如何发送自定义头部和二进制数据：

import base64

def lambda_handler(event, context):
    # 获取自定义头部的值
    custom_header_value = event['headers']['Custom-Header']
    
    # 发送二进制数据
    binary_data = b'\x00\x01\x02\x03'
    binary_data_base64 = base64.b64encode(binary_data).decode('utf-8')
    
    response = {
        'statusCode': 200,
        'headers': {
            'Custom-Header': custom_header_value,
            'Content-Type': 'application/octet-stream'
        },
        'body': binary_data_base64,
        'isBase64Encoded': True
    }
    
    return response

这个示例使用Python编写的Lambda函数，接收来自API Gateway的请求，并从自定义头部中获取值。然后，它将二进制数据编码为Base64格式，并将其作为响应的body属性返回给API Gateway。