要使用AWS API网关与MTLS客户端进行通信，可以按照以下步骤进行设置：

1.生成客户端证书和私钥： 首先，生成一个客户端证书和私钥。可以使用OpenSSL等工具生成自签名证书，或者使用公共证书颁发机构（CA）颁发的证书。

2.创建API网关： 在AWS管理控制台上，创建一个API网关，可以选择REST API或HTTP API。在创建API时，选择启用MTLS（X.509证书）选项，并上传刚才生成的客户端证书。

3.创建API资源和方法： 创建所需的API资源和方法，根据实际业务需求设置请求和响应。

4.配置API方法的集成： 为每个API方法配置集成，将请求发送到目标服务。

5.设置MTLS客户端： 在代码中设置MTLS客户端，使用客户端证书和私钥进行身份验证。以下是一个示例代码，使用Python的requests库实现：

import requests

# MTLS client certificate and key
client_cert = '/path/to/client_cert.pem'
client_key = '/path/to/client_key.pem'

# API Gateway endpoint
api_gateway_url = 'https://api-gateway-url'

# API resource path
api_resource_path = '/api/resource'

# Make request with MTLS client certificate and key
response = requests.get(api_gateway_url + api_resource_path, cert=(client_cert, client_key))

# Print response
print(response.status_code)
print(response.text)

在代码中，将/path/to/client_cert.pem和/path/to/client_key.pem替换为实际的客户端证书和私钥的路径。将https://api-gateway-url替换为实际的API网关URL，将/api/resource替换为实际的API资源路径。

使用上述步骤和代码示例，可以通过AWS API网关与MTLS客户端进行安全通信。请根据实际情况进行适当调整和修改。