如果AWS AppSync的listTodos函数返回'Undefined'错误，可能是由于以下几个原因导致的：

1. 未正确配置数据源：检查AppSync的数据源配置是否正确，包括数据源类型、连接信息和访问权限等。确保数据源已正确设置，并且与listTodos函数所需的数据源一致。

2. 未正确定义查询类型：检查schema.graphql文件中是否正确定义了listTodos函数所需的查询类型。确保查询类型包含正确的字段和参数，并且与listTodos函数的实现一致。

3. 未正确实现listTodos函数：检查实现listTodos函数的代码是否正确。确保函数逻辑正确，并且正确调用了数据源的查询方法。以下是一个示例代码，展示如何正确实现listTodos函数：

exports.handler = async (event) => {
  // 获取参数
  const { filter } = event.arguments;

  try {
    // 调用数据源的查询方法
    const todos = await dataSource.query({
      query: 'SELECT * FROM todos WHERE status = :status',
      variables: { status: filter }
    });

    // 返回查询结果
    return todos;
  } catch (err) {
    console.log(err);
    throw new Error('Failed to fetch todos');
  }
};

在这个示例代码中，我们假设数据源是一个数据库，并使用SQL查询语句获取符合筛选条件的todos。你需要根据自己的具体情况修改代码，确保正确调用你的数据源查询方法。

4. 未正确配置AppSync解析器：检查AppSync的解析器配置是否正确。确保listTodos函数与正确的解析器关联，并且函数名称、数据源和查询类型都正确配置。

如果你仔细检查以上几个方面，仍然无法解决'Undefined'错误，可以尝试在代码中添加日志输出，以便更好地定位问题所在。