当AWS CloudFormation堆栈停留在“UPDATE_ROLLBACK_IN_PROGRESS”状态时，表示堆栈更新失败，并且正在进行回滚操作。以下是解决此问题的一些常见方法和代码示例：

1. 查看堆栈事件： 在AWS管理控制台中，查看堆栈的事件历史记录，以了解导致更新失败的具体原因。可以通过单击堆栈名称，然后选择“事件”选项卡来查看事件。

2. 确认资源状态： 确保堆栈中的所有资源都处于正常状态。有时更新失败是由于资源状态不一致导致的。可以通过查看每个资源的状态来验证这一点。

3. 检查模板语法： 检查堆栈模板的语法是否正确。可以使用AWS CloudFormation模板验证器（如aws cloudformation validate-template）来验证模板的语法。

4. 回滚策略修改： 修改堆栈的回滚策略，以便在更新失败时不回滚。可以使用AWS CloudFormation控制台或AWS CLI来更新堆栈的回滚策略。

   以下是使用AWS CLI更新堆栈回滚策略的示例命令：

   aws cloudformation update-stack --stack-name  --rollback-configuration RollbackTriggers=[] --capabilities CAPABILITY_NAMED_IAM
   

   在上述命令中，是堆栈的名称。--rollback-configuration RollbackTriggers=[]参数用于设置回滚策略为空，即在更新失败时不进行回滚。

5. 手动回滚堆栈： 如果堆栈无法自动回滚，可以尝试手动回滚堆栈。可以使用AWS CloudFormation控制台或AWS CLI来手动回滚堆栈。

   以下是使用AWS CLI手动回滚堆栈的示例命令：

   aws cloudformation cancel-update-stack --stack-name 
   

   在上述命令中，是堆栈的名称。

以上是一些常见的解决方法和代码示例，可以根据实际情况选择适合的方法来解决“UPDATE_ROLLBACK_IN_PROGRESS”状态的问题。