要在AWS Lambda中插入PostgreSQL，您需要执行以下步骤：

1. 首先，确保您已经在Lambda函数的执行角色中授予了适当的权限来访问PostgreSQL数据库。您可以通过在IAM控制台中编辑角色策略来完成这一步骤。

2. 确保您的Lambda函数的运行时环境中已经安装了适当的PostgreSQL客户端库。对于Node.js运行时，您可以使用pg模块。您可以在package.json文件中添加以下依赖项：

"dependencies": {
  "pg": "^8.7.1"
}

然后运行npm install命令来安装依赖项。

3. 编写Lambda函数代码来插入数据到PostgreSQL数据库。以下是一个使用Node.js和pg模块的示例代码：

const { Client } = require('pg');

exports.handler = async (event) => {
  const client = new Client({
    host: 'your-postgres-host',
    port: 5432,
    user: 'your-postgres-user',
    password: 'your-postgres-password',
    database: 'your-postgres-database'
  });

  try {
    await client.connect();

    const query = 'INSERT INTO your_table (column1, column2) VALUES ($1, $2)';
    const values = ['value1', 'value2'];

    await client.query(query, values);

    return {
      statusCode: 200,
      body: 'Data inserted successfully'
    };
  } catch (error) {
    return {
      statusCode: 500,
      body: 'Error inserting data: ' + error.message
    };
  } finally {
    await client.end();
  }
};

请注意，您需要替换示例代码中的your-postgres-host，your-postgres-user，your-postgres-password和your-postgres-database为您的实际PostgreSQL数据库的相关信息。

4. 部署Lambda函数并测试它是否能够成功插入PostgreSQL数据库。您可以使用AWS管理控制台、AWS CLI或AWS SDK来完成这个步骤。

希望这可以帮助您解决问题！