在AWS Lambda上使用Node.js 10.x版本时，如果你遇到了“wkhtmltopdf 发生了未知的应用程序错误”的问题，可以尝试以下解决方法：

1. 确保你的wkhtmltopdf二进制文件与Lambda运行时环境兼容，并且正确地打包在Lambda函数中。

   • 在本地开发环境中，选择与Lambda运行时版本兼容的wkhtmltopdf二进制文件。
   • 将wkhtmltopdf二进制文件打包到Lambda函数的根目录下，确保它可以被正确引用。

2. 确保你的Lambda函数代码正确调用了wkhtmltopdf。

   • 确认你的代码中使用了正确的wkhtmltopdf路径和命令行参数。
   • 确保你的代码能够正确地调用wkhtmltopdf，并且没有语法错误。

下面是一个示例代码，展示了如何在Node.js 10.x的AWS Lambda函数中调用wkhtmltopdf：

const child_process = require('child_process');

exports.handler = async (event) => {
    const htmlToPdfCommand = '/path/to/wkhtmltopdf'; // 替换为你的wkhtmltopdf路径
    const inputFile = '/path/to/input.html'; // 替换为你的输入HTML文件路径
    const outputFile = '/path/to/output.pdf'; // 替换为你的输出PDF文件路径
    
    const command = `${htmlToPdfCommand} ${inputFile} ${outputFile}`;
    
    try {
        child_process.execSync(command);
        console.log('wkhtmltopdf executed successfully');
        return 'Success';
    } catch (error) {
        console.error('wkhtmltopdf execution failed:', error);
        throw error;
    }
};

请确保替换代码中的路径为你实际的wkhtmltopdf路径、输入HTML文件路径和输出PDF文件路径。

如果问题仍然存在，你可以通过查看Lambda函数的日志来获取更多详细信息，以帮助你进一步排查问题。