当AWS SageMaker终端节点返回415错误时，通常表示发送的请求格式不受支持。这可能是由于请求的Content-Type头部不正确或缺失引起的。以下是一个示例代码，用于解决AWS SageMaker终端节点返回415错误的问题：

import boto3

# 创建SageMaker客户端
sagemaker_client = boto3.client('sagemaker')

# 定义请求的终端节点名称和请求体
endpoint_name = 'your-endpoint-name'
payload = '{"input": "your-input-data"}'

# 发送推理请求
response = sagemaker_client.invoke_endpoint(
    EndpointName=endpoint_name,
    ContentType='application/json',  # 设置正确的Content-Type头部
    Body=payload
)

# 处理响应
result = response['Body'].read().decode('utf-8')
print(result)

在上面的示例中，我们使用boto3库创建了一个SageMaker客户端。然后，我们定义了终端节点名称和请求体，将其作为参数传递给invoke_endpoint方法。在调用invoke_endpoint方法时，我们确保设置了正确的Content-Type头部，这样AWS SageMaker才能正确解析请求。最后，我们处理响应，并将结果打印出来。

请确保替换代码中的your-endpoint-name和your-input-data为实际的终端节点名称和输入数据。另外，根据实际需要，您可能需要调整请求体的内容和格式。