在AWS SAM中，REST API网关无法正确处理自定义域名中的"-"，这是因为API网关要求自定义域名只能包含字母、数字和点号。

要解决这个问题，可以通过以下步骤：

1. 在AWS控制台上创建一个CloudFormation模板，命名为template.yaml。

2. 在模板中定义一个AWS::Serverless::Api资源，并指定自定义域名。

Resources:
  MyApi:
    Type: AWS::Serverless::Api
    Properties:
      StageName: prod
      Domain:
        DomainName: example.com
        CertificateArn: arn:aws:acm:us-west-2:123456789012:certificate/abcdefgh-1234-5678-abcd-123456789012
        BasePath: ''

3. 使用AWS CLI部署模板。

aws cloudformation package --template-file template.yaml --s3-bucket my-bucket --output-template-file packaged.yaml
aws cloudformation deploy --template-file packaged.yaml --stack-name my-stack --capabilities CAPABILITY_IAM

4. 在AWS控制台上打开API Gateway服务，找到刚刚创建的API，并在自定义域名设置中，添加域名example.com。

这样就可以在API Gateway中正确处理自定义域名中的"-"了。