AWS Step Functions与直接调用Lambda函数之间的延迟取决于具体的使用情况和业务需求。一般来说，直接调用Lambda函数的延迟更低，因为没有额外的服务调用和状态管理开销。而使用Step Functions可以提供更强大的工作流功能和可视化调试能力。

以下是一个使用AWS Step Functions和直接调用Lambda函数的代码示例，用于比较两者的延迟。

1. 直接调用Lambda函数的代码示例：

import boto3

lambda_client = boto3.client('lambda')

def lambda_handler(event, context):
    # 调用第一个Lambda函数
    response1 = lambda_client.invoke(
        FunctionName='lambda_function1',
        InvocationType='RequestResponse',
        Payload='{}'
    )
    result1 = response1['Payload'].read().decode()
    
    # 调用第二个Lambda函数
    response2 = lambda_client.invoke(
        FunctionName='lambda_function2',
        InvocationType='RequestResponse',
        Payload=result1
    )
    result2 = response2['Payload'].read().decode()
    
    return result2

2. 使用AWS Step Functions的代码示例：

{
  "Comment": "A Hello World example of the Amazon States Language using a Pass state",
  "StartAt": "Lambda1",
  "States": {
    "Lambda1": {
      "Type": "Task",
      "Resource": "arn:aws:lambda:us-west-2:123456789012:function:lambda_function1",
      "End": true
    },
    "Lambda2": {
      "Type": "Task",
      "Resource": "arn:aws:lambda:us-west-2:123456789012:function:lambda_function2",
      "End": true
    }
  }
}

在使用AWS Step Functions时，需要创建一个状态机，将上述的JSON定义作为状态机的定义。然后，可以通过调用Step Functions的start_execution API来触发状态机的执行。

无论是直接调用Lambda函数还是使用AWS Step Functions，都可以根据具体的需求来选择适合的方法。如果对延迟要求较高，可以使用直接调用Lambda函数的方法。如果需要复杂的工作流控制和可视化调试能力，可以选择使用AWS Step Functions。