AWS Api Gateway现在被称为 Lambda Rest API。 Lambda Rest API提供了支持代理和自定义模型（表单/urlencoded）功能的新特性。

以下是一个使用Lambda Rest API进行HTTP POST的Python示例代码：

import json
import urllib.parse
import boto3

def lambda_handler(event, context):
    body = event['body']
    parsed_body = urllib.parse.parse_qs(body)
    message = parsed_body['message'][0]

    client = boto3.client('sns')
    response = client.publish(
        TopicArn='arn:aws:sns:region:account-id:topicname',
        Message=message
    )

    return {
        'statusCode': 200,
        'body': json.dumps('Message Sent')
    }

此示例将从HTTP POST请求中获取消息并将其发布到SNS主题。该请求的body使用表单/ urlencoded格式传递。

您可以使用以下步骤配置Lambda Rest API以接受HTTP POST请求：

1. 登录AWS管理控制台，然后进入Lambda服务页面。
2. 创建或选择一个现有的Lambda函数。
3. 创建一个Rest API并在API网关中选择Lambda Rest API。
4. 在您的Lambda函数中定义适当的代码以处理传入请求。
5. 在API网关中配置您的Lambda Rest API，以便正确处理代理和自定义模型。

完成以上步骤后，您便可以通过HTTP POST请求调用Lambda函数，并执行您的代码。