要实现Babylon.js中透过墙壁的轮廓效果，可以借助于后期处理特效和阴影来实现。以下是一个简单的示例代码：

首先，需要导入Babylon.js库和相关模块：

然后创建一个用于渲染场景的HTML元素：

接下来，编写JavaScript代码来创建场景和相机，并添加墙壁和物体：

var canvas = document.getElementById("renderCanvas");
var engine = new BABYLON.Engine(canvas, true);

function createScene() {
    var scene = new BABYLON.Scene(engine);
    
    var camera = new BABYLON.ArcRotateCamera("Camera", Math.PI / 2, Math.PI / 4, 4, BABYLON.Vector3.Zero(), scene);
    camera.attachControl(canvas, true);
    
    var light = new BABYLON.HemisphericLight("light1", new BABYLON.Vector3(0, 1, 0), scene);
    
    var wall = BABYLON.MeshBuilder.CreateBox("wall", {width: 2, height: 2, depth: 0.1}, scene);
    wall.position = new BABYLON.Vector3(0, 0, 1);
    
    var sphere = BABYLON.MeshBuilder.CreateSphere("sphere", {diameter: 0.5}, scene);
    sphere.position = new BABYLON.Vector3(0, 0, 2);
    
    return scene;
}

var scene = createScene();
engine.runRenderLoop(function () {
    scene.render();
});

现在，需要添加后期处理特效来实现透过墙壁的轮廓效果。首先，创建一个后期处理特效的管道：

var postProcess = new BABYLON.DefaultRenderingPipeline("postProcess", true, scene, [camera]);

然后，启用SSAO特效和深度提取：

postProcess.samples = 4;
postProcess.ssaoEnabled = true;
postProcess.ssao.radius = 2;
postProcess.depthOfFieldEnabled = true;
postProcess.depthOfField.focalLength = 50;

最后，设置墙壁材质和物体材质的轮廓效果：

var wallMaterial = new BABYLON.StandardMaterial("wallMaterial", scene);
wallMaterial.diffuseColor = new BABYLON.Color3(1, 0, 0);
wall.material = wallMaterial;

var sphereMaterial = new BABYLON.StandardMaterial("sphereMaterial", scene);
sphereMaterial.diffuseColor = new BABYLON.Color3(0, 1, 0);
sphere.material = sphereMaterial;

var outline = new BABYLON.HighlightLayer("outline", scene);
outline.addMesh(wall, BABYLON.Color3.White());
outline.addMesh(sphere, BABYLON.Color3.White());

现在，当你运行代码时，你将看到一个透过墙壁的轮廓效果。

请注意，这只是一个简单的示例，你可以根据自己的需求进行修改和扩展。