首先，使用Node.js和Mongoose连接到MongoDB数据库，然后将从数据库中获取的数据映射到Mat UI DataGrid。

下面是一个可能的解决方案：

1. 首先在终端安装必要的依赖项，例如Mongoose和Express。

2. 在Node.js中设置Mongoose连接MongoDB数据库。

const mongoose = require('mongoose');
mongoose.connect('mongodb://localhost/myDatabase', {useNewUrlParser: true, useUnifiedTopology: true})
  .then(() => console.log('MongoDB Connected'))
  .catch(err => console.log(err));

3. 创建一个模式来定义数据库中的数据。

const dataSchema = new mongoose.Schema({
  name: String,
  age: Number,
  email: String
});

4. 创建一个模型并使用模式和集合名称作为参数。

const Data = mongoose.model('Data', dataSchema, 'myCollection');

5. 使用find方法从数据库中检索数据并将其作为JSON格式返回。

app.get('/api/data', function(req, res){
  Data.find(function(err, data){
    if(err){
      res.send(err);
    }
    res.json(data);
  });
});

6. 在Mat UI DataGrid组件中使用$http服务获取数据并将其设置为表格数据。

$http.get('/api/data').then(function(response) {
    $scope.gridOptions.data = response.data;
});

完整的示例代码：

const mongoose = require('mongoose');
const express = require('express');
const app = express();
const bodyParser = require('body-parser');
const port = 3000;
const path = require('path');
const cors = require('cors');

// MongoDB Connection
mongoose.connect('mongodb://localhost/myDatabase', {useNewUrlParser: true, useUnifiedTopology: true})
  .then(() => console.log('MongoDB Connected'))
  .catch(err => console.log(err));

// Model
const dataSchema = new mongoose.Schema({
  name: String,
  age: Number,
  email: String
});

const Data = mongoose.model