在Cartopy中，替代Basemap的npts函数的方法是使用cartopy.crs.CRS对象的transform_points方法。transform_points方法可以将经纬度坐标转换为指定投影的坐标。

下面是一个使用transform_points方法的示例代码：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import cartopy.crs as ccrs

# 创建一个CRS对象，例如Mercator投影
crs = ccrs.Mercator()

# 定义经纬度坐标
lons = np.array([-80, -70, -60])
lats = np.array([30, 40, 50])

# 将经纬度坐标转换为Mercator投影的坐标
x, y, _ = crs.transform_points(ccrs.PlateCarree(), lons, lats).T

# 打印转换后的坐标
for i in range(len(x)):
    print(f"({lons[i]}, {lats[i]}) -> ({x[i]}, {y[i]})")

# 绘制转换后的坐标
plt.plot(x, y, marker='o', linestyle='None', transform=crs)
plt.show()

在上面的代码中，首先创建了一个ccrs.Mercator()对象作为目标投影（替代Basemap中的npts函数的第一个参数），然后使用transform_points方法将经纬度坐标转换为Mercator投影的坐标。最后，使用Matplotlib绘制转换后的坐标。

运行这段代码，你会发现经纬度坐标被成功转换为Mercator投影的坐标，并绘制出来。