在 BeagleBone Green Wireless 上使用 PWM 需要进行很多工作,包括了设置使能、选择寄存器、时钟源和重新编译内核。这些都需要花费大量时间,这使得 BeagleBone Green Wireless 上的 PWM 配置变得非常麻烦。然而,有一个简化的方法可以解决这个问题,即使用 Adafruit BeagleBone IO Python 库。
以下是使用 Adafruit BeagleBone IO Python 库在 BeagleBone Green Wireless 上设置 PWM 的代码示例:
from Adafruit_BBIO import PWM
# 设置基本参数
led_pin = "P8_13"
frequency = 1000
duty_cycle = 30
# 初始化 PWM
PWM.start(led_pin, duty_cycle, frequency)
# 更改 duty cycle
PWM.set_duty_cycle(led_pin, 60)
# 停止 PWM
PWM.stop(led_pin)
PWM.cleanup()
这个示例代码使用 Adafruit BeagleBone IO Python 库中的 PWM 类初始化 PWM 并改变占空比。使用此库,设置 BeagleBone Green Wireless 上的 PWM 变得非常容易,而不需要进行繁琐的配置。