要解决Beaglebone黑色版CAN消息发送问题，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保您的Beaglebone开发板已正确配置CAN总线。可以使用以下命令加载CAN总线模块：

sudo modprobe can
sudo modprobe can-dev
sudo modprobe can-raw

2. 安装并配置CAN工具包。使用以下命令安装can-utils：

sudo apt-get install can-utils

3. 确定CAN接口名称。可以使用以下命令列出可用的CAN接口：

ifconfig -a

通常情况下，您将看到名为can0或can1的CAN接口。

4. 使用以下Python代码示例发送CAN消息：

import can

def send_can_message(can_interface, can_id, can_data):
    bus = can.interface.Bus(channel=can_interface, bustype='socketcan')
    message = can.Message(arbitration_id=can_id, data=can_data)
    bus.send(message)

# 示例代码
can_interface = 'can0'  # 替换为您的CAN接口名称
can_id = 0x123  # 替换为您要发送的CAN消息ID
can_data = [0x01, 0x02, 0x03]  # 替换为您要发送的CAN数据
send_can_message(can_interface, can_id, can_data)

确保在代码中替换can_interface，can_id和can_data为您所需的值。

5. 运行代码并观察CAN总线是否成功发送了消息。您可以使用candump命令监听CAN总线以验证消息是否已发送：

candump can0

这将打印出CAN总线上接收到的所有消息。

注意：此解决方案假设您已经正确配置了CAN总线，并且已经连接了CAN总线上的其他设备以接收消息。如果您遇到问题，请确保CAN总线的物理连接正确，以及其他设备已正确配置和准备接收CAN消息。