如果您的Beanstalk环境无法连接到同一VPC上的RDS实例，可能是由于以下原因：

1. 安全组配置错误：请确保您的RDS实例的安全组允许来自Beanstalk环境的流量。您可以通过将Beanstalk环境的安全组添加到RDS实例的入站规则中来解决此问题。

2. 子网路由表问题：请确保您的RDS实例所在的子网的路由表配置正确。您可以检查是否有正确的路由表关联到子网中，并且该路由表允许私有子网访问Internet网关。

以下是一个使用AWS SDK for Python (Boto3)的代码示例，演示如何将Beanstalk环境的安全组添加到RDS实例的入站规则中：

import boto3

def add_security_group_to_rds(security_group_id, rds_instance_id):
    ec2 = boto3.client('ec2')
    
    response = ec2.authorize_security_group_ingress(
        GroupId=rds_security_group_id,
        IpPermissions=[
            {
                'IpProtocol': 'tcp',
                'FromPort': 3306,  # RDS默认端口
                'ToPort': 3306,
                'UserIdGroupPairs': [
                    {
                        'GroupId': beanstalk_security_group_id,
                    },
                ],
            },
        ],
    )
    
    print(response)

# 添加Beanstalk环境的安全组到RDS实例的入站规则中
beanstalk_security_group_id = 'your_beanstalk_security_group_id'
rds_security_group_id = 'your_rds_security_group_id'
rds_instance_id = 'your_rds_instance_id'

add_security_group_to_rds(beanstalk_security_group_id, rds_instance_id)

请确保替换代码示例中的your_beanstalk_security_group_id、your_rds_security_group_id和your_rds_instance_id为实际的安全组和RDS实例的ID。

此代码示例使用AWS SDK for Python (Boto3)的authorize_security_group_ingress方法来添加入站规则到RDS实例的安全组中。它将允许来自Beanstalk环境的TCP流量访问RDS实例的3306端口（假设RDS实例使用默认的3306端口）。

如果您确定安全组和子网路由表配置正确，但仍然无法连接到RDS实例，请确保RDS实例的VPC子网和Beanstalk环境的VPC子网之间的网络连接是正常的。