要遍历具有访问祖先的递归数据结构，可以使用递归函数来实现。下面是一个示例代码：

class Node:
    def __init__(self, value, parent=None):
        self.value = value
        self.parent = parent
        self.children = []

    def add_child(self, child):
        self.children.append(child)

def traverse_with_ancestors(node):
    print('Value:', node.value)
    if node.parent:
        print('Ancestor:', node.parent.value)
    for child in node.children:
        traverse_with_ancestors(child)

# 创建一个递归数据结构
root = Node(1)
node2 = Node(2, root)
node3 = Node(3, root)
node4 = Node(4, node2)
node5 = Node(5, node2)
node6 = Node(6, node3)

root.add_child(node2)
root.add_child(node3)
node2.add_child(node4)
node2.add_child(node5)
node3.add_child(node6)

# 遍历数据结构并访问祖先
traverse_with_ancestors(root)

输出结果：

Value: 1
Value: 2
Ancestor: 1
Value: 4
Ancestor: 2
Value: 5
Ancestor: 2
Value: 3
Ancestor: 1
Value: 6
Ancestor: 3

在代码中，首先定义了一个Node类来表示递归数据结构的节点。每个节点包含一个值、一个指向父节点的引用和一个子节点列表。

然后，定义了一个名为traverse_with_ancestors的递归函数来遍历数据结构。该函数首先打印当前节点的值，然后打印其祖先节点的值（如果存在），然后递归调用该函数来遍历子节点列表。

最后，创建了一个示例数据结构，并调用traverse_with_ancestors函数来遍历并访问节点的值和祖先的值。