首先，你需要安装ODBC驱动程序或OleDb提供程序，这将取决于你使用的数据库类型。然后，你可以使用以下代码示例来查询REST API：

使用ODBC驱动程序：

import pyodbc

# 连接到数据库
conn = pyodbc.connect('DRIVER={ODBC Driver};'
                      'SERVER=localhost;'
                      'DATABASE=mydb;'
                      'UID=username;'
                      'PWD=password;')

# 创建游标
cursor = conn.cursor()

# 执行查询
cursor.execute("SELECT * FROM api_endpoint")

# 获取结果
results = cursor.fetchall()

# 输出结果
for row in results:
    print(row)

# 关闭连接
cursor.close()
conn.close()

使用OleDb提供程序：

import win32com.client

# 创建OleDb连接
conn = win32com.client.Dispatch('ADODB.Connection')

# 连接字符串
conn_str = ("Provider=Microsoft.ACE.OLEDB.12.0;"
            "Data Source=C:\\path\\to\\database.accdb;")

# 打开连接
conn.Open(conn_str)

# 创建命令对象
cmd = win32com.client.Dispatch('ADODB.Command')
cmd.ActiveConnection = conn

# 设置SQL查询语句
cmd.CommandText = "SELECT * FROM api_endpoint"

# 执行查询
rs = cmd.Execute()

# 输出结果
while not rs.EOF:
    for field in rs.Fields:
        print(field.Name, field.Value)
    rs.MoveNext()

# 关闭连接
rs.Close()
conn.Close()

请注意，你需要根据你的数据库类型和连接字符串进行适当的更改。此外，你还需要安装所需的Python库（如pyodbc或pywin32）以使这些示例代码正常工作。