你可以使用apply函数来遍历数据帧中的每个元素，并将其转换为ASCII格式。下面是一个示例代码：

import pandas as pd

# 定义一个函数，将十六进制转换为ASCII格式
def hex_to_ascii(hex_string):
    try:
        # 将十六进制转换为整数
        decimal = int(hex_string, 16)
        # 将整数转换为ASCII字符
        ascii_char = chr(decimal)
        return ascii_char
    except ValueError:
        # 如果转换失败，则返回原始值
        return hex_string

# 创建一个示例数据帧
df = pd.DataFrame({'Hex': ['61', '62', '63', '20', '68', '65', '78']})

# 使用apply函数将十六进制转换为ASCII格式
df['ASCII'] = df['Hex'].apply(hex_to_ascii)

# 打印转换后的数据帧
print(df)

运行以上代码会输出如下结果：

  Hex ASCII
0  61     a
1  62     b
2  63     c
3  20      
4  68     h
5  65     e
6  78     x

可以看到，十六进制的字符串已经成功转换为了对应的ASCII字符，并添加到了数据帧中的新列中。