下面是一个示例的LookAt函数的代码实现：

import math

def lookAt(target, position):
    # 计算目标与摄像机之间的方向向量
    direction = [target[0] - position[0], target[1] - position[1], target[2] - position[2]]
    # 计算目标与摄像机之间的距离
    distance = math.sqrt(direction[0] ** 2 + direction[1] ** 2 + direction[2] ** 2)
    # 归一化方向向量
    direction = [direction[0] / distance, direction[1] / distance, direction[2] / distance]
    # 计算摄像机的朝向角度
    yaw = math.degrees(math.atan2(-direction[0], -direction[2]))
    pitch = math.degrees(math.asin(direction[1]))
    return yaw, pitch

# 示例用法
target = [0, 0, 0]
position = [1, 1, 1]
yaw, pitch = lookAt(target, position)
print("Yaw:", yaw)
print("Pitch:", pitch)

这个LookAt函数的实现过程如下：

1. 首先，计算目标与摄像机之间的方向向量，即目标坐标减去摄像机坐标。
2. 然后，计算目标与摄像机之间的距离，即方向向量的长度。这一步是为了归一化方向向量。
3. 接着，将方向向量归一化，即将每个分量除以距离。
4. 最后，通过反三角函数计算摄像机的朝向角度。yaw角度表示摄像机绕Y轴的旋转角度，pitch角度表示摄像机绕X轴的旋转角度。

在示例中，我们调用LookAt函数计算了目标为原点(0, 0, 0)，摄像机位置为(1, 1, 1)时的朝向角度，并将结果打印输出。