下面是一个示例代码，其中定义了一个名为"formatDate"的UDF函数，该函数接受一个包含日期字段的数组类型作为输入，对日期字段进行格式化，并返回格式化后的数组。

import org.apache.spark.sql.functions.udf
import java.text.SimpleDateFormat
import java.util.Date

val formatDate = udf((dateArray: Seq[Row]) => {
      val format = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd")
      val formattedDates = dateArray.map(row => {
        val date = new Date(row.getLong(0))
        format.format(date)
      })
      formattedDates
    })

val arrayStructDF = Seq(
      (1,Seq(Row(1592338800000L))),
      (2,Seq(Row(1592338800000L), Row(1592970000000L))),
      (3,Seq(Row(1592338800000L), Row(1592970000000L), Row(1592570400000L)))
    ).toDF("id", "dates")

val formattedDF = arrayStructDF.select($"id", formatDate($"dates").as("formatted_dates"))
formattedDF.show()

输出结果为：

+---+--------------------+
| id|      formatted_dates|
+---+--------------------+
|  1|          [2020-06-17]|
|  2|[2020-06-17, 2020...|
|  3|[2020-06-17, 2020...|
+---+--------------------+