下面是一个示例代码，展示了如何编写一个自定义的Mongoose插件来返回签名的S3 URL。

首先，需要安装依赖项：

npm install aws-sdk

然后，创建一个名为mongoose-s3-url-plugin.js的文件，并将以下代码添加到文件中：

const AWS = require('aws-sdk');
const { Schema } = require('mongoose');

// 创建一个函数来生成签名的S3 URL
function generateSignedS3Url(key) {
  const s3 = new AWS.S3();

  const params = {
    Bucket: 'your-bucket-name',
    Key: key,
    Expires: 60 // URL有效期为60秒
  };

  return new Promise((resolve, reject) => {
    s3.getSignedUrl('getObject', params, (error, url) => {
      if (error) {
        reject(error);
      } else {
        resolve(url);
      }
    });
  });
}

// 创建插件函数
function s3UrlPlugin(schema, options) {
  // 添加一个虚拟属性来返回签名的S3 URL
  schema.virtual('signedS3Url').get(function () {
    const key = this.get(options.fieldName);
    if (!key) {
      return null;
    }

    return generateSignedS3Url(key);
  });
}

module.exports = s3UrlPlugin;

在上面的代码中，我们首先导入所需的依赖项，包括aws-sdk和mongoose的Schema模块。然后，我们定义了一个函数generateSignedS3Url来生成签名的S3 URL。这个函数使用AWS SDK创建一个S3实例，并使用getSignedUrl方法生成签名的URL。URL将在60秒后过期。

接下来，我们定义了一个名为s3UrlPlugin的插件函数。这个函数接受一个schema和一个可选的options对象作为参数。在插件函数中，我们添加一个虚拟属性signedS3Url到schema中。这个属性的getter函数将获取指定options.fieldName字段的值，并调用generateSignedS3Url函数来生成签名的S3 URL。

最后，我们将插件函数导出，以便在Mongoose模型中使用。

在使用插件的Mongoose模型中，需要首先导入插件，并将其作为参数传递给模式的plugin方法：

const mongoose = require('mongoose');
const s3UrlPlugin = require('./mongoose-s3-url-plugin');

const schema = new mongoose.Schema({
  // 添加其他字段
  imageKey: String
});

// 使用插件
schema.plugin(s3UrlPlugin, { fieldName: 'imageKey' });

const Model = mongoose.model('Model', schema);

module.exports = Model;

在上面的代码中，我们首先导入Mongoose和我们刚刚创建的插件。然后，我们创建一个包含其他字段的模式。在调用plugin方法时，将插件函数和一个配置对象传递给它。在这个例子中，我们将fieldName设置为与模型中存储S3键的字段名称相匹配。

最后，我们创建一个模型并将其导出，以便在其他地方使用。

使用这个自定义的插件，您可以在Mongoose模型实例上访问signedS3Url属性来获取签名的S3 URL，如下所示：

const Model = require('./your-model');

const instance = new Model();
const url = instance.signedS3Url;
console.log(url);

请注意，您需要将your-bucket-name替换为您的实际S3存储桶名称。另外，请确保在使用插件之前配置您的AWS凭证。您可以通过环境变量、共享凭证文件或其他方式来配置这些凭证。