要编写一个自定义的RxJS管道，接受一个Observable并等待直到该Observable满足某个条件，可以使用RxJS的pipe操作符来创建一个自定义操作符。

以下是一个示例代码，演示如何编写一个名为waitUntil的自定义操作符，它等待Observable满足给定条件：

import { Observable } from 'rxjs';

function waitUntil(condition) {
  return (source) => new Observable((observer) => {
    const subscription = source.subscribe({
      next(value) {
        if (condition(value)) {
          observer.next(value);
        }
      },
      error(error) {
        observer.error(error);
      },
      complete() {
        observer.complete();
      }
    });

    return () => {
      subscription.unsubscribe();
    };
  });
}

// 使用自定义操作符
const source$ = new Observable((observer) => {
  let counter = 0;
  const intervalId = setInterval(() => {
    observer.next(counter++);
  }, 1000);

  return () => {
    clearInterval(intervalId);
  };
});

source$.pipe(
  waitUntil((value) => value >= 5)
).subscribe({
  next(value) {
    console.log(value);
  },
  complete() {
    console.log('Observable completed');
  }
});

在上面的示例中，我们定义了一个名为waitUntil的自定义操作符，它接受一个条件函数作为参数。该操作符返回一个新的Observable，该Observable仅在满足条件时才会发出值。

然后，我们创建了一个名为source$的Observable，它每秒发出一个递增的计数器值。

最后，我们使用pipe操作符将waitUntil操作符应用于source$ Observable，并传递一个条件函数，该函数检查值是否大于等于5。这意味着我们只会收到满足条件的值。

当Observable发出值5时，我们将会在控制台上看到输出5，然后观察者将会收到complete通知，表示Observable已经完成。

请注意，自定义操作符是一种强大的工具，可以根据需求进行灵活的操作和转换。你可以根据自己的需求进一步定制自定义操作符的行为。