要查询指定数据集或所有数据集的组别及其成员，可以使用BigQuery的INFORMATION_SCHEMA视图和ML模式。

下面是一种解决方法，包括代码示例：

-- 查询所有数据集的组别及其成员
SELECT
  a.dataset_id,
  b.member_role,
  b.member_type,
  b.member_name
FROM
  `project_id.dataset_id.INFORMATION_SCHEMA.DATASETS` AS a,
  UNNEST(a.access) AS b
WHERE
  a.dataset_id NOT LIKE 'ML_%' -- 排除ML模式下的数据集
ORDER BY
  a.dataset_id;

-- 查询指定数据集的组别及其成员
SELECT
  a.dataset_id,
  b.member_role,
  b.member_type,
  b.member_name
FROM
  `project_id.dataset_id.INFORMATION_SCHEMA.DATASETS` AS a,
  UNNEST(a.access) AS b
WHERE
  a.dataset_id = 'your_dataset_id'
ORDER BY
  a.dataset_id;

说明：

• project_id是您的项目ID，dataset_id是您要查询的数据集ID；
• INFORMATION_SCHEMA.DATASETS视图返回数据集的元数据信息，其中包括组别和成员信息；
• UNNEST(a.access)用于展开组别和成员信息，以便进行查询；
• NOT LIKE 'ML_%'用于排除ML模式下的数据集，如不需要排除可以去掉此条件；
• 最后使用ORDER BY对查询结果进行排序。

请根据实际情况替换代码中的project_id和dataset_id，以及根据需要调整其他查询条件。