在该问题中，我们需要比较两个不同形状的对象数组，而且需要根据对象中的某个属性来去重。我们可以使用JavaScript中的Map对象来完成这个任务。以下是解决方法的代码示例：

function removeDuplicates(arr1, arr2, prop) {
  const map = new Map();
  const result = [];

  for (let i = 0; i < arr1.length; i++) {
    if (!map.has(arr1[i][prop])) {
      map.set(arr1[i][prop], true);
      result.push(arr1[i]);
    }
  }

  for (let i = 0; i < arr2.length; i++) {
    if (!map.has(arr2[i][prop])) {
      map.set(arr2[i][prop], true);
      result.push(arr2[i]);
    }
  }

  return result;
}

const arr1 = [{ id: 1, name: 'Alice'}, { id: 2, name: 'Bob'}];
const arr2 = [{ id: 2, name: 'Bob'}, { id: 3, name: 'Charlie'}];

const result = removeDuplicates(arr1, arr2, 'id');
console.log(result); // [{ id: 1, name: 'Alice'}, { id: 2, name: 'Bob'}, { id: 3, name: 'Charlie'}]

在这个例子中，我们从arr1和arr2这两个数组中创建了一个空的Map对象。接下来，我们遍历arr1中的每个元素，并检查它的特定属性（在这里，是id）是否已经存在于Map对象中。如果不存在，我们将其添加到结果数组result中，并在Map对象中设置标记以指示我们已经添加了该元素。随后，我们遍历arr2数组中的元素，并执行相同的操作。最后，我们返回结果数组result，其中包含arr1和arr2数组中的不同元素，以及基于id属性去重