我们可以使用JavaScript的filter()函数来过滤掉第一个数组中与第二个数组相同的元素。过滤的依据就是对象的键值，如果键值相同则表示元素相同，需要被移除。

例如，我们有两个包含对象的数组，如下所示：

let arr1 = [{ id: 1, name: 'John'}, { id: 2, name: 'Alice'}, { id: 3, name: 'Bob'}];
let arr2 = [{ id: 2, name: 'Alice'}, { id: 4, name: 'Lucy'}];

现在我们需要将arr1中id为2的元素移除以与arr2做比较，可以这样写：

arr1 = arr1.filter(item1 => !arr2.find(item2 => item1.id === item2.id));

这段代码将过滤掉arr2中id与arr1重复的元素。最终结果为：

[{ id: 1, name: 'John'}, { id: 3, name: 'Bob'}]

完整的示例代码如下：

let arr1 = [{ id: 1, name: 'John'}, { id: 2, name: 'Alice'}, { id: 3, name: 'Bob'}];
let arr2 = [{ id: 2, name: 'Alice'}, { id: 4, name: 'Lucy'}];

arr1 = arr1.filter(item1 => !arr2.find(item2 => item1.id === item2.id));
console.log(arr1);