在Flask-SQLAlchemy中避免重复查询的解决方法是使用join()或subquery()方法来减少数据库查询。

下面是一个使用join()方法的示例代码：

from flask import Flask
from flask_sqlalchemy import SQLAlchemy

app = Flask(__name__)
app.config['SQLALCHEMY_DATABASE_URI'] = 'your-database-uri'
db = SQLAlchemy(app)

class User(db.Model):
    id = db.Column(db.Integer, primary_key=True)
    name = db.Column(db.String(50))

class Post(db.Model):
    id = db.Column(db.Integer, primary_key=True)
    title = db.Column(db.String(100))
    user_id = db.Column(db.Integer, db.ForeignKey('user.id'))
    user = db.relationship('User', backref=db.backref('posts', lazy='dynamic'))

@app.route('/users')
def get_users():
    # 使用join()来避免重复查询用户
    users = User.query.join(Post).all()
    return render_template('users.html', users=users)

在上面的代码中，我们使用join()方法将User和Post表连接起来，这样就可以在查询用户时同时获取其相关的帖子信息，避免了重复查询。

另外一种方法是使用subquery()方法来避免重复查询。下面是一个使用subquery()方法的示例代码：

@app.route('/users')
def get_users():
    # 使用subquery()来避免重复查询用户
    subquery = db.session.query(Post.user_id).subquery()
    users = User.query.filter(User.id.in_(subquery)).all()
    return render_template('users.html', users=users)

在这个例子中，我们使用subquery()方法创建了一个子查询，然后使用filter()和in_()方法来过滤出与子查询结果匹配的用户。

无论是使用join()还是subquery()方法，都能有效地避免在Flask-SQLAlchemy中进行重复查询，从而提高查询效率。