在AWS Step Functions中，可以使用Retries和Error handling构建可靠的状态机。可以使用Retries来指定要在状态（或子状态）失败时重新尝试的次数，而Error handling可用于定义在发生错误时应采取哪种操作。

在这种情况下，可以使用Retries和Error handling来实现并行状态的部分重试。当其中一个并行状态失败时，通过调用Error handling中的处理程序，可以将状态机返回到初始状态。然后，可以重新尝试并行状态的特定分支。

以下是一个简单示例，其中使用Parallel状态来并行处理两个任务。如果其中一个任务失败，则通过绕过Error handling中的默认错误处理程序来触发并行状态的部分重试，再次尝试失败的分支。

{
    "StartAt": "Parallel",
    "States": {
        "Parallel": {
            "Type": "Parallel",
            "Branches": [
                {
                    "StartAt": "Task1",
                    "States": {
                        "Task1": {
                            "Type": "Task",
                            "Resource": "arn:aws:lambda:REGION:ACCOUNT_ID:function:TASK1",
                            "End": true
                        }
                    }
                },
                {
                    "StartAt": "Task2",
                    "States": {
                        "Task2": {
                            "Type": "Task",
                            "Resource": "arn:aws:lambda:REGION:ACCOUNT_ID:function:TASK2",
                            "End": true
                        }
                    },
                    "Retry": [
                        {
                            "ErrorEquals": [
                                "States.ALL"
                            ],
                            "IntervalSeconds": 2,
                            "MaxAttempts": 3,
                            "BackoffRate": 2.0
                        }
                    ],
                    "Catch": [
                        {
                            "ErrorEquals": [
                                "States.ALL"
                            ],
                            "Next": "RetryTask2"
                        }
                    ]
                }
            ],
            "Next": "NextState"
        },
        "NextState": {
            "Type": "Task",
            "Resource": "arn: