我们可以遍历字符串中的每个字符，并通过运算将其转换为整数。具体地，我们可以使用ASCII码表，将字符的ASCII码值减去字符'0'的ASCII码值，得到该字符代表的数字，并将其累加到结果中。需要注意的是，如果字符串开头有正负号，我们需要先判断正负号，并根据情况对结果进行正负取反。

以下是示例代码：

#include 

int strToInt(char* str) {
    int result = 0;
    int sign = 1;
    if (*str == '-') {
        sign = -1;
        str++;
    } else if (*str == '+') {
        str++;
    }
    while (*str != '\0') {
        int digit = *str - '0';
        if (digit < 0 || digit > 9) {
            break;
        }
        result = result * 10 + digit;
        str++;
    }
    return result * sign;
}

int main() {
    char str1[] = "123";
    char str2[] = "-456";
    int num1 = strToInt(str1);
    int num2 = strToInt(str2);
    printf("%d\n", num1); // output: 123
    printf("%d\n", num2); // output: -456
    return 0;
}