以下是一个示例代码，演示如何在不使用对话框的情况下打印目录下的FixedDocument。

using System;
using System.IO;
using System.Printing;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Media;

namespace PrintFixedDocumentFromDirectory
{
    public partial class MainWindow : Window
    {
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void PrintButton_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            // 获取目录路径
            string directoryPath = DirectoryTextBox.Text;

            // 创建一个PrintQueue对象，用于打印
            PrintQueue printQueue = LocalPrintServer.GetDefaultPrintQueue();

            // 创建一个FixedDocument对象
            FixedDocument fixedDocument = new FixedDocument();

            // 获取目录下的所有文件
            string[] files = Directory.GetFiles(directoryPath);

            // 遍历文件并添加到FixedDocument中
            foreach (string file in files)
            {
                // 创建一个FixedPage对象
                FixedPage fixedPage = new FixedPage();

                // 创建一个Image对象，用于显示文件内容
                Image image = new Image();
                image.Source = new ImageSourceConverter().ConvertFromString(file) as ImageSource;

                // 设置Image的位置和大小
                image.Width = fixedPage.Width;
                image.Height = fixedPage.Height;

                // 将Image添加到FixedPage中
                fixedPage.Children.Add(image);

                // 创建一个PageContent对象，并将FixedPage添加到其中
                PageContent pageContent = new PageContent();
                ((IAddChild)pageContent).AddChild(fixedPage);

                // 将PageContent添加到FixedDocument中
                fixedDocument.Pages.Add(pageContent);
            }

            // 创建一个PrintWindow对象，用于打印FixedDocument
            PrintWindow printWindow = new PrintWindow(printQueue, fixedDocument);
            printWindow.ShowDialog();
        }
    }

    public class PrintWindow : Window
    {
        private PrintQueue printQueue;
        private FixedDocument fixedDocument;

        public PrintWindow(PrintQueue printQueue, FixedDocument fixedDocument)
        {
            this.printQueue = printQueue;
            this.fixedDocument = fixedDocument;
        }

        protected override void OnInitialized(EventArgs e)
        {
            base.OnInitialized(e);

            // 创建一个PrintDialog对象
            PrintDialog printDialog = new PrintDialog();
            printDialog.PrintQueue = printQueue;

            // 打印FixedDocument
            printDialog.PrintDocument(fixedDocument.DocumentPaginator, "Printing FixedDocument");
            
            // 关闭窗口
            Close();
        }
    }
}

在上面的示例代码中，我们首先获取用户输入的目录路径，然后遍历目录下的所有文件，创建一个包含文件内容的FixedPage对象，并将其添加到FixedDocument中。接下来，我们创建一个PrintWindow对象，用于打印FixedDocument。在PrintWindow的OnInitialized方法中，我们创建一个PrintDialog对象，并使用PrintDialog的PrintDocument方法打印FixedDocument。最后，我们关闭PrintWindow窗口，打印过程结束。