在AngularJS中，可以使用$stateProvider来创建路由。要创建一个新的路由，可以使用以下步骤：

1. 首先，确保已经导入了ui.router模块：

var app = angular.module('myApp', ['ui.router']);

2. 然后，通过注入$stateProvider来配置路由：

app.config(function($stateProvider) {
  // 路由配置
});

3. 在$stateProvider的配置中，使用state()方法来定义新的路由状态：

$stateProvider.state('home', {
  url: '/home',
  templateUrl: 'home.html',
  controller: 'HomeController'
});

在上面的示例中，我们定义了一个名为home的新路由状态。它有一个URL路径/home，使用home.html作为模板，并使用HomeController作为控制器。

完整的示例代码如下：

var app = angular.module('myApp', ['ui.router']);

app.config(function($stateProvider) {
  $stateProvider.state('home', {
    url: '/home',
    templateUrl: 'home.html',
    controller: 'HomeController'
  });
});

app.controller('HomeController', function($scope) {
  // 控制器逻辑
});

请确保在HTML文件中正确引入ui-router和AngularJS的脚本文件，并定义home.html模板文件和HomeController控制器。