在不使用静态IP的情况下，可以通过以下方法使用MYSQL Workbench连接到RDS实例：

1. 使用RDS实例的公网IP地址进行连接。

import mysql.connector

config = {
  'user': '',
  'password': '',
  'host': '',
  'database': '',
  'raise_on_warnings': True
}

cnx = mysql.connector.connect(**config)
print("Successfully connected to RDS instance.")

# 执行数据库操作...

cnx.close()

2. 使用RDS实例的域名进行连接。

import mysql.connector

config = {
  'user': '',
  'password': '',
  'host': '',
  'database': '',
  'raise_on_warnings': True
}

cnx = mysql.connector.connect(**config)
print("Successfully connected to RDS instance.")

# 执行数据库操作...

cnx.close()

在上述示例代码中，需要将和替换为正确的RDS实例的用户名和密码。和分别代表RDS实例的公网IP地址和域名，这些信息可以在AWS管理控制台中找到。

另外，确保在连接之前已经在RDS实例的安全组中允许了来自MYSQL Workbench的访问。