目录

LM35温度传感器 

DHT1温湿度传感器

MQ-2可燃气体传感器

 雨滴传感器​编辑

 HC-SR04超声波传感器​编辑

传感器总结课

 蜂鸣器

130马达

L298n电机驱动模块

L9110 电机驱动模块

TB6612电机驱动模块 

SG90舵机

 继电器

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LM35温度传感器 

 温度和电压成正比例函数，y=Kx;

 

 

 

 用手捂着温度传感器：led灯亮了

 

DHT1温湿度传感器

 

 

 

 代码部分：

 

 

 如果有错误看看（错误原因）

(21条消息) Arduino关于DHT11和DHT22湿度和温度传感器的完整指南_dht22 arduino_蔚蓝慕的博客-CSDN博客

 很有可能线子坏掉了，我是换了线，全正常了

MQ-2可燃气体传感器

 后面有螺丝可以调节阈值；

 

 

 

 

 

 

 

 

 雨滴传感器

 

 

 补充：如果没有水，板子传感器的模块有一个绿色发灯亮，如果有水，有两个绿灯亮。

 

 HC-SR04超声波传感器

 

  

#define TrigPin 3 //3号引脚触发端
#define EchoPin 2 //2号引脚接收端
float distance_cm;//存储距离值,单位cm
void  setup() {Serial.begin(9600);pinMode(TrigPin, OUTPUT);pinMode(EchoPin, INPUT);}void loop() {digitalWrite(TrigPin,LOW);//设置初始状态delayMicroseconds(2);//发送前准备digitalWrite(TrigPin, HIGH); //发送超声波信号delayMicroseconds(10);//发送持续时间digitalWrite(TrigPin, LOW); //结束发送超声波信号//开始读取并换算为cmdistance_cm = float(pulseIn(EchoPin, HIGH) * 17) / 1000;Serial.print(distance_cm);Serial.println("cm");delay(1000);}

传感器总结课

 

 

 

 蜂鸣器

 

#define buzzer 7void setup() {pinMode(buzzer, OUTPUT); //设置模式
}void loop() {digitalWrite(buzzer, HIGH); //发声delay(1000);//延时1秒digitalWrite(buzzer, LOW); //不发声delay(1000);
}

130马达

 

 有时候需要推一下，它才会转，因为开发板电流太小了。

L298n电机驱动模块

 

 A，B通道使能上面有个跳线帽，如果你没有拔掉，不用这个，然后就是默认电机全速旋转。

不是跳线包，是跳线帽，如果跳线帽没有拔掉，它会把12伏以下的点转成5伏的电给我们这个板供电。

 这种方式开发板还要单独找个电源供电。

两种方式 都要共地

 

 

 正转，停两秒，反转，停两秒。

L9110 电机驱动模块

 

 

 

 

  正转，停两秒，反转，停两秒。

 

TB6612电机驱动模块 

 

 

 

 

 

   正转，停两秒，反转，停两秒。

 如果这个模拟值设置的太小了，电流小，电机可能不会旋转，或者需要拨动一下才会旋转。

SG90舵机

 

 

  

 

 

 highTime是旋转的角度，period是固定周期，不变的；

 

 max，min尽量填，如果不填可能会旋转的角度不精准。

 

 发现旋转不到180°，因为max，min没有填。

  

 从0°转到180°，再从180°转到0°；

 继电器

 

 

 

 

 

 

 红灯一直亮，绿的灯亮三秒，灭三秒。