1.基础知识介绍
1.1、为什么叫1602
因为可以显示两行，一行16个
1.2、LCD1602管脚认识

1.3、LCD1602关键性指令设置
1.3.1、清屏指令

功能：

<1> 清除液晶显示器，即将 DDRAM 的内容全部填入"空白"的 ASCII
码 20H;
<2> 光标归位，即将光标撤回液晶显示屏的左上方;
<3> 将地址计数器(AC)的值设为 0。

1.3.2、模式选择指令

功能：
设定每次定入 1 位数据后光标的移位方向 ， 并且设定每次写入的一个字符是否移动。参数设定的情况如下所示：

1.3.3、显示开关控制指令

功能：
功能：控制显示器开/关、光标显示/关闭以及光标是否闪烁。参数设定的情况如下：

设置完成之后，要判断液晶模块是否处于忙状态。

1.3.4功能设置指令

功能：设定数据总线位数、显示的行数及字型。参数设定的情况如下：

0x38:00111000，就是数据总线8位，显示两行，以5×7 点阵/每字符 进行显示。

2、程序解释
2.1、宏定义
头文件，宏定义，根据连接定义端口

#include 
#include //定义端口
sbit duan=P2^6;
sbit wei=P2^7;sbit RS=P1^0;
sbit RW=P1^1;
sbit E=P2^5;#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define Data P0 //	  数据接在P0#define	  RS_commad	 RS=0 	//命令
#define	  RS_data	 RS=1 	//数据
#define	  RS_write	 RW=0	//写
#define	  RS_read	 RW=1	//读
#define	  E_close	 E=0	//使能关
#define	  E_open	 E=1	//使能开	

2.2 、延时部分（具体解释见之前的博客）

void delay(uint k)
{uint i,j;for(i=0;ifor(j=0;j<113;j++){;}}}

2.3、数码管关闭程序
在1602程序中需要调用数码管的程序，是因为其中的cmg函数用于关闭数码管，在LCD控制时需要先关闭数码管，避免两者的干扰。

void cmg ()
{
duan=1;
wei=1;
P0=0x00;
duan=0;
wei=0;	  
}

2.4、写命令
2.4.1、程序里面用到了延时，原因是在写命令时，需要给液晶一定的响应时间。如果没有延时，液晶可能无法正确地接收到指令，从而无法正常显示。一般情况下，液晶的响应时间为几微秒至几毫秒不等，具体时间取决于液晶型号和工作状态。这里的5毫秒延时是为了确保液晶能够正确地接收到指令。
2.4.2、nop
nop(); 是汇编指令，表示“空操作（no operation）”，也就是不执行任何操作，只是占用一个CPU周期。在这个代码中，可能是为了等待指令执行完毕，延长执行时间，确保程序的正确性。

void writecom (uchar command)
{delay(10)RS_command;	 RW_write;E_open;Data=data;_nop_();E_close; 	 
}

2.5、写数据
与上面写命令逻辑是相同的

void writedata (uchar da)
{delay(10);RS_data;	 RW_write;E_open;Data=da;_nop_();E_close;}

2.6、写字符
先进行写命令，让它写在哪一行，之后写入数据。x,y代表横纵坐标

void writechar(uchar x,uchar y,uchar c)
{if (y==0){writecom(0x80+x);//10000000,写在第一行}else{writecom(0xc0+x);}writedata(c);}

2.7、写字符串
与写字符的区别在于，字符串是很多构成的所以说要进行循环，不断写，直到写完，跳出循环。

void writestring(uchar x,uchar y,uchar *s)
{if (y==0){writecom(0x80+x);//10000000,写在第一行}else{writecom(0xc0+x);}while(*s){writedata(*s);s++;}}

2.8、初始化
主要参照我上面列出的表格，确定LCD的显示模式，例如设置光标，以及光标移不移动，等等。
设置显示模式需要发送三次指令0x38，每次发送可以确保指令被正确接收。0x38表示设置显示模式为8位数据总线，2行显示，5x7点阵字符，这是一种常用的基本显示模式。

void Init()
{cmg();delay(10);writecom(0x38);  //设置显示模式writecom(0x38);writecom(0x38);writecom(0x0e);	//显示开关控制，显示功能开，有光标,	光标不闪烁writecom(0x06);   // 写入数据光标右移，显示屏不移动writecom(0x01);  //清屏}

2.9、主函数
进行初始化，调用写字符和字符串进行写入显示

void main()
{
Init();
while(1)
{writechar(1,0,'d');	//第一行1位置上写字符dwritechar(2,0,'a');	// 第一行位2置上写字符awritestring(3,0,"npianji");writestring(1,1,"tainanle");}}

3、完整代码

#include 
#include //定义端口
sbit duan=P2^6;
sbit wei=P2^7;sbit RS=P1^0;
sbit RW=P1^1;
sbit E=P2^5;#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define Data P0 //	  数据接在P0#define	  RS_command	 RS=0 	//命令
#define	  RS_data	 RS=1 	//数据
#define	  RW_write	 RW=0	//写
#define	  RW_read	 RW=1	//读
#define	  E_close	 E=0	//使能关
#define	  E_open	 E=1	//使能开	//延时部分
void delay(uint k)
{uint i,j;for(i=0;ifor(j=0;j<113;j++){;}}}//数码管部分,注意是关数码管
void cmg ()
{
duan=1;		  //段开启
wei=1;
P0=0x00;
duan=0;
wei=0;	  
}//写命令
void writecom (uchar command)
{delay(10);RS_command;	 RW_write;E_open;Data=command;_nop_();E_close;	 
}//写数据
void writedata (uchar da)
{delay(10);RS_data;	 RW_write;E_open;Data=da;_nop_();E_close;}//写字符  (确定坐标)
void writechar(uchar x,uchar y,uchar c)
{if (y==0){writecom(0x80+x);//10000000,写在第一行}else{writecom(0xc0+x);}writedata(c);}//写字符串
void writestring(uchar x,uchar y,uchar *s)
{if (y==0){writecom(0x80 + x);//10000000,写在第一行}else{writecom(0xc0+x);}while(*s){writedata(*s);s ++;}}//初始化
void Init()
{cmg();delay(15);writecom(0x38);  //设置显示模式writecom(0x38);writecom(0x38);writecom(0x0e);	//显示开关控制，显示功能开，有光标,	光标不闪烁writecom(0x06);   // 写入数据光标右移，显示屏不移动writecom(0x01);  //清屏}//主函数
void main()
{
Init();
while(1)
{writestring(1,0,"danpianji");writestring(1,1,"tainanle");}}

4、运行结果
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