是的，安卓的OpenGL ES可以使用硬件加速。下面是一个使用硬件加速的OpenGL ES代码示例：

import android.opengl.GLES20;
import android.opengl.GLSurfaceView;
import android.opengl.Matrix;
import javax.microedition.khronos.egl.EGLConfig;
import javax.microedition.khronos.opengles.GL10;

public class MyGLRenderer implements GLSurfaceView.Renderer {

    private Triangle mTriangle;
    private Square mSquare;
    private float[] mProjectionMatrix = new float[16];
    private float[] mViewMatrix = new float[16];

    @Override
    public void onSurfaceCreated(GL10 unused, EGLConfig config) {
        // 设置清空屏幕时的颜色
        GLES20.glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
        mTriangle = new Triangle();
        mSquare = new Square();
    }

    @Override
    public void onSurfaceChanged(GL10 unused, int width, int height) {
        // 设置视口尺寸，即屏幕上OpenGL渲染的区域
        GLES20.glViewport(0, 0, width, height);
        float ratio = (float) width / height;
        // 设置投影矩阵，用于将3D坐标转换为2D视图
        Matrix.frustumM(mProjectionMatrix, 0, -ratio, ratio, -1, 1);
    }

    @Override
    public void onDrawFrame(GL10 unused) {
        // 清空屏幕
        GLES20.glClear(GLES20.GL_COLOR_BUFFER_BIT);
        // 设置相机位置
        Matrix.setLookAtM(mViewMatrix, 0, 0, 0, -3, 0f, 0f, 0f, 0f, 1.0f, 0.0f);
        // 计算变换矩阵
        float[] mvpMatrix = new float[16];
        Matrix.multiplyMM(mvpMatrix, 0, mProjectionMatrix, 0, mViewMatrix, 0);
        // 绘制三角形
        mTriangle.draw(mvpMatrix);
        // 绘制正方形
        mSquare.draw(mvpMatrix);
    }
}

在上述代码中，onSurfaceCreated方法用于设置OpenGL ES的一些初始配置，例如背景色；onSurfaceChanged方法用于设置视口尺寸和投影矩阵；onDrawFrame方法用于绘制图形。

请注意，硬件加速是默认启用的，但也可以通过调用setEGLContextClientVersion方法来禁用硬件加速：

glSurfaceView.setEGLContextClientVersion(2); // 禁用硬件加速

在创建GLSurfaceView对象时，可以调用setEGLContextClientVersion方法来设置OpenGL ES的版本。