要在安卓应用中使用Firebase云消息通知图标，您可以按照以下步骤操作：

1. 在您的项目级build.gradle文件中添加Google服务插件依赖项：

buildscript {
    // ...
    dependencies {
        // ...
        classpath 'com.google.gms:google-services:4.3.10'
    }
}

2. 在应用级build.gradle文件的dependencies部分添加Firebase消息通知依赖项：

dependencies {
    // ...
    implementation 'com.google.firebase:firebase-messaging:22.0.0'
}

3. 在应用级build.gradle文件末尾添加以下代码：

apply plugin: 'com.google.gms.google-services'

4. 在您的应用清单文件（AndroidManifest.xml）中添加以下代码，以指定默认的消息通知图标：

请确保将ic_notification_icon替换为您应用中的实际图标资源。

5. 在您的FirebaseMessagingService类中处理接收到的消息，并创建自定义通知：

public class MyFirebaseMessagingService extends FirebaseMessagingService {

    private static final String TAG = "MyFirebaseMessagingService";

    @Override
    public void onMessageReceived(RemoteMessage remoteMessage) {
        super.onMessageReceived(remoteMessage);

        // 获取消息数据
        String title = remoteMessage.getData().get("title");
        String message = remoteMessage.getData().get("message");

        // 创建通知
        NotificationCompat.Builder notificationBuilder = new NotificationCompat.Builder(this, "channel_id")
                .setSmallIcon(R.drawable.ic_notification_icon)
                .setContentTitle(title)
                .setContentText(message)
                .setAutoCancel(true);

        // 显示通知
        NotificationManagerCompat notificationManager = NotificationManagerCompat.from(this);
        notificationManager.notify(0, notificationBuilder.build());
    }
}

请确保将channel_id替换为您自定义的通知通道ID，并将ic_notification_icon替换为实际图标资源。

6. 最后，记得在您的应用清单文件中将FirebaseMessagingService类添加为服务声明：

通过按照以上步骤操作，您的安卓应用就可以使用Firebase云消息通知图标了。请记得替换示例代码中的资源和通道ID，以适应您的应用。