要使用安卓Firebase云消息通知摘要，您需要进行以下步骤：

1. 在Firebase控制台中创建一个项目，并将其与您的安卓应用程序关联。

2. 在您的项目级别的build.gradle文件中添加Google服务插件依赖项：

buildscript {
    repositories {
        // ...
        google()
    }
    dependencies {
        // ...
        classpath 'com.google.gms:google-services:4.3.8'
    }
}

3. 在应用级别的build.gradle文件中添加Firebase核心和消息通知依赖项：

dependencies {
    // ...
    implementation 'com.google.firebase:firebase-core:20.0.0'
    implementation 'com.google.firebase:firebase-messaging:22.0.0'
}

4. 在您的应用程序类中初始化Firebase：

import com.google.firebase.FirebaseApp;

public class MyApplication extends Application {

    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();

        FirebaseApp.initializeApp(this);
    }
}

5. 创建一个服务来处理接收和处理消息通知：

import com.google.firebase.messaging.FirebaseMessagingService;
import com.google.firebase.messaging.RemoteMessage;

public class MyFirebaseMessagingService extends FirebaseMessagingService {

    @Override
    public void onMessageReceived(RemoteMessage remoteMessage) {
        // 处理接收到的消息通知
        if (remoteMessage.getNotification() != null) {
            // 获取通知标题和内容
            String title = remoteMessage.getNotification().getTitle();
            String body = remoteMessage.getNotification().getBody();

            // 创建和显示通知
            NotificationCompat.Builder builder = new NotificationCompat.Builder(this, "channel_id")
                    .setSmallIcon(R.drawable.ic_notification)
                    .setContentTitle(title)
                    .setContentText(body)
                    .setPriority(NotificationCompat.PRIORITY_DEFAULT);

            NotificationManagerCompat notificationManager = NotificationManagerCompat.from(this);
            notificationManager.notify(0, builder.build());
        }
    }
}

6. 在您的AndroidManifest.xml文件中注册服务：

7. 在您的Firebase控制台中配置通知摘要。您可以指定通知标题和内容，还可以设置其他属性，如图标和声音。

完成上述步骤后，您的应用程序将能够接收和显示来自Firebase云消息通知的摘要。请注意，您还需要处理后台消息处理逻辑，并根据您的需求进行自定义。