解决安卓Firefox上PWA图标不显示的问题，可以尝试以下方法：

1. 确保manifest.json文件中的icons属性正确设置。例如：

"icons": [
    {
        "src": "/path/to/icon.png",
        "sizes": "192x192",
        "type": "image/png"
    }
]

2. 确保icons属性中的图标路径正确，可以使用相对路径或绝对路径。如果是相对路径，需要确保路径与manifest.json文件的位置对应。

3. 检查manifest.json文件是否符合规范，可以使用在线的manifest验证工具进行检查。

4. 检查PWA的服务工作线程是否正确注册和安装，可以在控制台查看相关日志信息。

5. 清除浏览器缓存，重新加载PWA应用。有时候缓存可能导致图标无法正确显示。

6. 确保安卓Firefox浏览器已经更新到最新版本，以支持PWA的相关功能。

以下是一个完整的示例manifest.json文件的代码：

{
  "name": "My PWA",
  "short_name": "PWA",
  "description": "My Progressive Web App",
  "start_url": "/",
  "display": "standalone",
  "background_color": "#ffffff",
  "theme_color": "#ffffff",
  "icons": [
    {
      "src": "/path/to/icon.png",
      "sizes": "192x192",
      "type": "image/png"
    }
  ]
}

请根据实际情况修改代码中的路径和图标信息。