如果安卓pjsua2示例SIP应用无法注册，可能是由于以下原因导致的：

1. 服务器配置问题：确保你的服务器配置正确，并且可以接受注册请求。检查服务器的IP地址、端口号、用户名和密码是否正确。

2. 网络连接问题：确保你的设备可以连接到互联网，并且没有任何防火墙或网络限制阻止SIP注册请求。可以尝试使用其他网络连接（如WiFi或移动数据）来排除网络问题。

3. 代码问题：检查你的代码是否正确设置了SIP账户和注册参数。确保你的代码没有任何错误或遗漏导致注册失败。下面是一个示例代码，用于创建并注册一个SIP账户：

// 创建SIP账户
AccountConfig cfg = new AccountConfig();
cfg.setIdUri("sip:username@domain.com");
cfg.getRegConfig().setRegistrarUri("sip:domain.com");
cfg.getSipConfig().getAuthCreds().add(new AuthCredInfo("digest", "*", "username", 0, "password"));

// 创建SIP账户事件监听器
MyAccountListener accountListener = new MyAccountListener();

// 注册SIP账户
MyAccount myAccount = new MyAccount();
myAccount.create(cfg, accountListener);
myAccount.setRegistration(true);

确保你的代码中的用户名、域名和密码与你的SIP账户信息匹配。

4. 其他问题：如果上述步骤都没有解决问题，可能是由于其他原因导致的。可以尝试使用调试工具或日志记录来查看详细的错误信息，以帮助定位问题所在。