要实现“AOSP OTA - 更新系统应用程序的较新版本不会覆盖先前安装的较旧APK更新”的解决方法，可以通过以下步骤进行操作：

1. 创建Android.mk文件：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_MODULE := MyCustomApp
LOCAL_SRC_FILES := MyCustomApp.apk
LOCAL_MODULE_CLASS := APPS
LOCAL_MODULE_SUFFIX := $(COMMON_ANDROID_PACKAGE_SUFFIX)

include $(BUILD_PREBUILT)

2. 将MyCustomApp.apk文件放置在您的AOSP构建目录的以下位置：/packages/apps/MyCustomApp/MyCustomApp.apk。

3. 在您的设备的/system/app目录中创建一个新的目录，例如：/system/app/MyCustomApp。

4. 将MyCustomApp.apk文件复制到新创建的目录中。

5. 在您的设备的/system/app/MyCustomApp目录中创建一个名为Android.mk的文件。

6. 在Android.mk文件中添加以下内容：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE := MyCustomApp
LOCAL_MODULE_CLASS := APPS
LOCAL_MODULE_SUFFIX := $(COMMON_ANDROID_PACKAGE_SUFFIX)
LOCAL_CERTIFICATE := PRESIGNED
LOCAL_PREBUILT_MODULE_FILE := $(LOCAL_PATH)/MyCustomApp.apk

include $(BUILD_PREBUILT)

7. 构建整个AOSP。

8. 在OTA更新期间，如果您有更新的MyCustomApp.apk文件，将其放置在AOSP构建目录的相同位置（/packages/apps/MyCustomApp/MyCustomApp.apk）。

9. 在OTA更新期间，新的MyCustomApp.apk文件将被复制到设备的/system/app/MyCustomApp目录中，并且不会覆盖先前安装的较旧APK。

通过按照上述步骤操作，您可以实现“AOSP OTA - 更新系统应用程序的较新版本不会覆盖先前安装的较旧APK更新”的解决方法。