在AOSP Pie中遇到“hci_initialize error”错误可能是由于HCI（Host Controller Interface）在蓝牙中挂起导致的。以下是解决这个问题的一种可能方法：

1. 打开BluetoothHciController.java文件，在AOSP源代码中的路径为frameworks/base/core/java/android/bluetooth。

2. 在文件中找到以下代码片段：

private synchronized boolean hciInitialize() {
    if (DBG) {
        Log.d(TAG, "hciInitialize()");
    }
    if (mInterface != null) {
        return true;
    }
    try {
        mInterface = mManager.getBluetoothInterface();
    } catch (RemoteException e) {
        Log.e(TAG, "Bluetooth init failed", e);
        return false;
    }
    return true;
}

3. 在代码片段中添加以下一行代码：

mManager.allowHciInitialization(false);

4. 保存并关闭文件。

这个更改将禁用蓝牙初始化期间的HCI挂起。这将确保蓝牙在初始化期间不会挂起，从而解决“hci_initialize error”错误。

请注意，这只是一种可能的解决方法，并且可能会因系统配置和设备的不同而有所不同。在进行任何更改之前，请确保备份您的代码和文件。